LEPAKE i3 TECHNICAL SPECIFICATIONS协作机器人参数一、机械臂自由度6延伸625mm负载3Kg重量15.5Kg额定寿命≥30000h协同操作根据相关规定进行协同操作,具备...
联系我们LEPAKE i3 TECHNICAL SPECIFICATIONS协作机器人参数
一、机械臂
自由度 | 6 |
延伸 | 625mm |
负载 | 3Kg |
重量 | 15.5Kg |
额定寿命 | ≥30000h |
协同操作 | 根据相关规定进行协同操作,具备相关要求的协作机器人功能 |
符合标准 | PL=d、CR、CE、KCs |
定位精度 | ±0.02mm |
末端速度 | ≤1.9m/s |
功耗 | 150W(普通工况下) |
材料 | 铝合金 |
环境湿度 | 25-85%(无冷凝) |
环境温度 | 1-45℃ |
保护等级 | IP54 |
通讯总线 | CAN |
供电电源 | DC 48V |
安装方式 | 置地式、倒挂式、悬臂式 |
运动轴 | 运动范围 ° | 速度上限 °/s |
关节1 基座 | ±175 | 180 |
关节2 肩部 | ||
关节3 肘部 | ||
关节4 腕部 | ||
关节5 腕部 | ||
关节6 腕部 | ±175/360(可选) |
机械臂IO接口 | |
电源输出 | 12V/24V |
电流输出 | 0.8A max |
数字量 I/O | 4路 max(输入输出可配) |
模拟量输入 | 2路 |
二、控制柜
尺寸 mm | 380*350*258 |
重量 | 15Kg |
连接线长度 | 5m |
颜色 | 黑色 |
通讯协议 | EthernetModbus-RTU/TCP |
接口与开放性 | SDK(支持C、C++、Lua、Python开发)、ROS系统、API |
供电电源 | 100-240VAC,50-60HZ |
保护等级 | IP54 |
控制柜I/O接口 | 普通I/O | I/O |
数字量输入 | 16 | |
数字量输出 | ||
模拟量输入 | 4 | - |
模拟量输出 | ||
输出电压 | 24V | |
输出电流 | 3A max |
三、示教器
尺寸 mm | 355*235*54 |
重量 | 1.57Kg |
显示器 | 12寸电阻式液晶触控屏 |
连接线长度 | 4m |
保护等级 | IP54 |
颜色 | 橙色+黑色 |
注:
1、双点划线表示区域界线;
2、双点划线包容的空间区域为机械臂正装,吊装和垂直安装建议机械臂工作时工具端轨迹的区域;
3、机械臂工具端运动上限轨迹可能出双点划线包容的空间区域;
4、双点划线包容的空间区域为一个缺陷的球面的内表面包含的空间区域和一个柱面外表面的空间区域的交集。