一、产品特性1、适合定位、垂直方向进行装配作业。其串联的两杆结构类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业。2、采用高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;3、机器...
联系我们一、产品特性
1、适合定位、垂直方向进行装配作业。其串联的两杆结构类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业。
2、采用高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;
3、机器人语言指令系统简单易学,操作简单,系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;
4、高刚性、高精度、高速度、占地空间小。
二、产品参数
型号 | RH-3CH4018-1D | RH-6CH6020-1D | RH-20FH10045-1D | |
臂长 mm | 225+175 | 325+275 | 525+475 | |
动作范围 | J1 ° | 264(±132) | 340(±170) | |
J2 ° | 282(±141) | 300(±150) | 306(±153) | |
J3 mm | 180 | 200 | 450 | |
J4 ° | 720(±360) | |||
重复精度 | X-Y mm | ±0.01 | ±0.02 | |
J3 mm | ±0.01 | |||
J4 ° | ±0.01 | ±0.005 | ||
上限速度 °/sec | J1 | 720 | 420 | 280 |
J2 | 720 | 450 | ||
J3 | 1100 | 1100 | 2400 | |
J4 | 2600 | 2000 | 1700 | |
可搬重量 kg | 上限 | 3 | 6 | 20 |
额定 | 1 | 2 | 5 | |
本体重量 kg | 14 | 17 | 77 | |
变化尺寸 | A1 | 225 | 325 | 525 |
A2 | 175 | 275 | 475 | |
B | R400 | R600 | R1000 | |
C | R141.6 | R162.6 | R238 | |
D ° | 141 | 150 | 153 | |
E | 180 | 220 | 240 | |
F | 511.5 | 559 | 1080 | |
G | 180 | 200 | 450 | |
H | R235 | R245 | R295 |