scara机器人
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1、适合定位、垂直方向进行装配作业。其串联的两杆结构类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业。
2、采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
3、机器人语言指令系统简单易学，操作简单，系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；
4、高刚性、高精度、高速度、占地空间小。
| 型号 |
SCARA-G100 |
SCARA-G200 |
SCARA-G300 |
||
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 250mm | ||
| Y轴 | 250mm | ||||
| Z轴 | 行程 | 100mm | 200mm | 300mm | |
| X轴 | 旋转范围 | ±115° | |||
| Y轴 | ±125° | ||||
| R轴 | ±360° | ||||
| 电机规格 W | X轴 |
400 |
|||
| Y轴 |
200 |
||||
| Z轴（带刹车） |
200 |
||||
| R轴 |
100 |
||||
| 速度 /s | X轴 | 225°/s | |||
| Y轴 | 225°/s | ||||
| X、Y轴合成 | 0.9m/s | ||||
| Z轴 | 0.8m/s | ||||
| R轴 | 360°/s | ||||
| 重复定位度 | X、Y轴 | 0.05mm | |||
| Z | 0.02mm | ||||
| R | 0.02° | ||||
| 负载 KG | 3/5 | ||||
| 限位保护 |
软件、机械限位（X、Y、Z轴） |
||||
| 重量 KG | 39 | ||||
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