scara机器人

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1、适合定位、垂直方向进行装配作业。其串联的两杆结构类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业。
2、采用高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;
3、机器人语言指令系统简单易学,操作简单,系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;
4、高刚性、高精度、高速度、占地空间小。
型号 |
SCARA-G100 |
SCARA-G200 |
SCARA-G300 |
||
轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 250mm | ||
Y轴 | 250mm | ||||
Z轴 | 行程 | 100mm | 200mm | 300mm | |
X轴 | 旋转范围 | ±115° | |||
Y轴 | ±125° | ||||
R轴 | ±360° | ||||
电机规格 W | X轴 |
400 |
|||
Y轴 |
200 |
||||
Z轴(带刹车) |
200 |
||||
R轴 |
100 |
||||
速度 /s | X轴 | 225°/s | |||
Y轴 | 225°/s | ||||
X、Y轴合成 | 0.9m/s | ||||
Z轴 | 0.8m/s | ||||
R轴 | 360°/s | ||||
重复定位度 | X、Y轴 | 0.05mm | |||
Z | 0.02mm | ||||
R | 0.02° | ||||
负载 KG | 3/5 | ||||
限位保护 |
软件、机械限位(X、Y、Z轴) |
||||
重量 KG | 39 |
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