一、产品特点自由度高速并联机器人，引入冗余约束减小了铰链间隙，增加了机器人精度和刚度；应用在仅需平面运动的场合，降低了功耗和成本。二、产品应用1、规格型号D3A-500D3A-800D3A-1000D...
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一、产品特点
自由度高速并联机器人，引入冗余约束减小了铰链间隙，增加了机器人精度和刚度；应用在仅需平面运动的场合，降低了功耗和成本。
二、产品应用
1、规格
| 型号 | D3A-500 | D3A-800 | D3A-1000 | D3A-1100 | D3A-1300 |
| 平均负载 kg | 0.5 | 1.0 | |||
| 负载上限 kg | 1.0 | 3.0 | |||
| 轴数 | 3 | ||||
2、性能
重复定位精度 mm：±0.1
3、工作范围
| 型号 | D3A-500 | D3A-800 | D3A-1000 | D3A-1100 | D3A-1300 |
| 直径 D mm | 500 | 800 | 1000 | 1100 | 1300 |
| 高度 H mm | 115 | 280 | 320 | 370 | 350 |
| 速度上限 m/s | 6 | 7 | |||
| 加速度上限 m/s² | 40 | 80 | 100 | 120 | |
4、典型机器人节拍
| 节拍 mm | 载荷 kg | 节拍时间 s | |
| D3A-800 | D3A-1000 | ||
| 25/305/25 | 0.1 | 0.40 | 0.40 |
| 25/305/25 | 1.0 | 0.50 | 0.50 |
| 25/305/25 | 3.0 | 0.80 | 0.80 |
5、环境条件
温度：0℃~45℃
湿度：20~90%RH非冷凝
噪音水平：<70dB
振动：4.9m/s2，0.5G
四、工作空间
