一、产品特点自由度高速并联机器人，引入冗余约束减小了铰链间隙，增加了机器人精度和刚度；应用在需平面运动的场合，降低了功耗和成本。二、产品应用轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运。三、产品参数1、规格机...
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一、产品特点
自由度高速并联机器人，引入冗余约束减小了铰链间隙，增加了机器人精度和刚度；应用在需平面运动的场合，降低了功耗和成本。
二、产品应用
轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运。
三、产品参数
1、规格
| 机器人型号 | D2-600 | D2-800 | D2-1000 |
| 平均负载 kg | 0.2 | 1.0 | 1.0 |
| 负载上限 kg | 1.0 | 3.0 | 3.0 |
| 轴数 | 2 | 2 | 2 |
2、性能
重复定位精度 mm：±0.1
3、工作范围
| 机器人型号 | D2-600 | D2-800 | D2-1000 |
| 直径 D mm | 600 | 800 | 1000 |
| 高度 H mm | 210 | 310 | 360 |
| 速度上限 m/s | 5 | 5 | 6 |
| 加速度上限 m/s² | 80 | 100 | 120 |
4、典型机器人节拍
| 节拍 mm | 载荷 kg | 节拍时间 s | |
| D2-800 | D2-1000 | ||
| 25/305/25 | 0.1 | 0.40 | 0.40 |
| 25/305/25 | 1.0 | 0.50 | 0.50 |
| 25/305/25 | 3.0 | 0.80 | 0.80 |
5、环境条件
温度：0℃~45℃
湿度：20~90%RH非冷凝
噪音水平：<70dB
振动：4.9m/s2，0.5G
四、工作空间
1、尺寸列表 mm
①工作范围
| 型号 | D2-600 | D2-800 | D2-1000 |
| A | 520 | 600 | 785 |
| D | 600 | 800 | 1000 |
| d | 350 | 400 | 500 |
| H | 210 | 310 | 360 |
| h | 120 | 200 | |
②静平台与机架连接尺寸
| 型号 | D2-600 | D2-800 | D2-1000 |
| B | 209 | 230 | 286 |
| C | 69 | 66 | 110 |
| E | 30 | ||
| F | 20 | 41 | |
③空间尺寸
| 型号 | D2-600 | D2-800 | D2-1000 |
| G | 731.5 | 845 | 1077 |
| J | 394.5 | 452 | 529 |
五、自动大输液软袋高速自动装箱线
核心部件采用LPK-D2高速并联机器人，可应用与食品、饮料、日化等行业工厂生产线的后道包装环节，实现"无人化"操作，通过不同的抓具，可以实现多种多样的装箱需求，实现"柔性化"生产。
同时可根据用户的生产情况，定制无人化包装系统。
