机器人自动理料系统

一、产品特性1、适合定位、垂直方向进行装配作业。其串联的两杆结构类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业。2、采用高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;3、机器...

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产品介绍

一、产品特性

1、适合定位、垂直方向进行装配作业。其串联的两杆结构类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业。

2、采用高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;

3、机器人语言指令系统简单易学,操作简单,系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;

4、高刚性、高精度、高速度、占地空间小。


二、产品参数

型号RH-3CH4018-1DRH-6CH6020-1DRH-20FH10045-1D
臂长 mm225+175325+275525+475
动作范围J1 °264(±132)340(±170)
J2 °282(±141)300(±150)306(±153)
J3 mm180200450
J4 °720(±360)
重复精度X-Y mm±0.01±0.02
J3 mm±0.01
J4 °±0.01±0.005
上限速度 °/secJ1720420280
J2720450
J3110011002400
J4260020001700
可搬重量 kg上限3620
额定125
本体重量 kg141777
变化尺寸A1225325525
A2175275475
BR400R600R1000
CR141.6R162.6R238
D °141150153
E180220240
F511.55591080
G180200450
HR235R245R295


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主营产品:码垛机器人  自动装箱机  纸箱码垛机  全自动码垛机  自动装盘机  全自动捆扎机  袋子码垛机  自动开箱机  软袋装箱机  全自动理管机  自动装箱线