协作机器人i5

LEPAKE i5 TECHNICAL SPECIFICATIONS协作机器人参数一、机械臂自由度6延伸886.5mm负载5Kg重量24Kg额定寿命≥30000h协同操作根据相关规定进行协同操作,具备...

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产品介绍

LEPAKE i5 TECHNICAL SPECIFICATIONS协作机器人参数


一、机械臂

自由度6
延伸886.5mm
负载5Kg
重量24Kg
额定寿命≥30000h
协同操作根据相关规定进行协同操作,具备相关要求的协作机器人功能
符合标准PL=d、CR、CE、KCs
定位精度±0.02mm
末端速度≤2.8m/s
功耗200W(普通工况下)
材料铝合金
环境湿度25-85%(无冷凝)
环境温度0-45℃
保护等级IP54
通讯总线CAN
供电电源DC 48V
安装方式置地式、倒挂式、悬臂式


运动轴运动范围 °速度上限 °/s
i5标准版i5s
关节1 基座±175150267
关节2 肩部
关节3 肘部
关节4 腕部180470
关节5 腕部
关节6 腕部±175/360(可选)


机械臂IO接口
电源输出12V/24V
电流输出0.8A max
数字量 I/O4路 max(输入输出可配)
模拟量输入2路


二、控制柜

尺寸 mm380*350*258
重量15Kg
连接线长度5m
颜色黑色
通讯协议EthernetModbus-RTU/TCP
接口与开放性SDK(支持C、C++、Lua、Python开发)、ROS系统、API
供电电源100-240VAC,50-60HZ
保护等级IP54



控制柜I/O接口普通I/OI/O
数字量输入16
数字量输出
模拟量输入4-
模拟量输出
输出电压24V
输出电流3A max


三、示教器

尺寸 mm355*235*54
重量1.57Kg
显示器12寸电阻式液晶触控屏
连接线长度4m
保护等级IP54
颜色橙色+黑色


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注:

1、双点划线表示区域界线;

2、双点划线包容的空间区域为机械臂正装,吊装和垂直安装建议机械臂工作时工具端轨迹的区域;

3、机械臂工具端运动上限轨迹可能过出双点划线包容的空间区域;

4、双点划线包容的空间区域为一个缺陷的球面的内表面包含的空间区域和一个柱面外表面的空间区域的交集。


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主营产品:码垛机器人  自动装箱机  纸箱码垛机  全自动码垛机  自动装盘机  全自动捆扎机  袋子码垛机  自动开箱机  软袋装箱机  全自动理管机  自动装箱线