LPK-D3A高速并联机器人

一、产品特点自由度高速并联机器人,支链结构采用了可预紧式虎克铰,扩展了机器人的工作空间,运动性能良好。二、产品应用轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运。三、产品参数1、规格型号D3A-500D3A-8...

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产品介绍

一、产品特点

自由度高速并联机器人,支链结构采用了可预紧式虎克铰,扩展了机器人的工作空间,运动性能良好。



二、产品应用

轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运。


三、产品参数

1、规格

型号D3A-500D3A-800D3A-1000D3A-1100D3A-1300
平均负载 kg0.51.0
负载上限 kg1.03.0
轴数3


2、性能

重复定位精度 mm:±0.1


3、工作范围

型号D3A-500D3A-800D3A-1000D3A-1100D3A-1300
直径 D mm500800100011001300
高度 H mm115280320370350
速度上限 m/s67
加速度上限 m/s²4080100120


4、典型机器人节拍

节拍 mm载荷 kg节拍时间 s
D3A-800D3A-1000
25/305/250.10.400.40
25/305/251.00.500.50
25/305/253.00.800.80


5、环境条件

温度:0℃~45℃

湿度:20~90%RH非冷凝

噪音水平:<70dB

振动:4.9m/s2,0.5G


四、工作空间


1、尺寸列表 mm

①工作范围

型号ADdHh
D3A-50050050036011570
D3A-800680800350280200
D3A-10007501000560320200
D3A-11008451100600370250
D3A-13008451300700350200


②静平台与机架连接尺寸

型号BCEF
D3A-500709159
D3A-800124132013
D3A-1000124132013
D3A-11001209159
D3A-13001209159


③空间尺寸

型号G
D3A-500610
D3A-8001000
D3A-10001090
D3A-11001100
D3A-13001180


五、机器人自动上盖系统


六、机器人自动装、卸盘机系统


核心部件采用LPK-D3A高速并联机器人,实现机械手快速、准确的抓取放置。

可根据客户需求定制。

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